サンプルプロジェクトの「ようこそ」ダイアグラムのように、プロジェクトを開いた時に最初に開かれるダイアグラムはどうやって設定するのですか?

まず、プロジェクトを開いて、そのプロジェクトを開いた時に表示されるように設定したいダイアグラムを
表示させます。

次に、「ダイアグラム」リボン内の「ダイアグラム」パネルにある「操作」ボタンを押し、
「プロジェクトの既定のダイアグラムに設定」を選択してください。

これにより、そのダイアグラムがプロジェクトを開いた時に自動的に表示されるようになります。