UMLによる開発工程について

現在、卒業研究にてＵＭＬによる設計と、従来の設計手法との違いについて検証しております。

設計対象は、Ｃ言語によるマイコンの組込みソフトウェアです。

以前、マイコン制御電気ポットの開発実習を構造化設計で行ったのですが、卒業研究ではマイコン制御扇風機をＵＭＬで開発しています。

一般的には、分析→外部設計→内部設計→実装→テスト、という開発工程になると思うのですが、ＵＭＬで設計する際に、どの工程でどのような図を描くことが必要なのかがわかりません。この点について詳しく書いてある書籍が見つかりません。。。できれば、開発工程を通した例が記載してあるような書籍はありませんでしょうか？

よろしくお願いいたします。