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OpenModelica は Modelica のオープン言語標準に基づいたフリー・オープンソースの環境です。OpenModelica は Modelica ファイルの読み込み・編集・シミュレーションができます。Enterprise ArchitectはOpenModelicaと統合されており、ステートマシン図やパラメトリック図のシミュレーションにおける定数や変数を定義するためのSysPhS標準の下での使用に対応しています。

OpenModelicaは、複雑な動的システムのモデリング・シミュレーション・最適化・分析を行うためのModelicaモデリング言語をベースとしたフリーでオープンソースの環境です。Enterprise ArchitectはOpenModelicaと連携して利用することができます。SysPhS仕様(SysML Extension for Physical Interaction and Signal Flow Simulation)に基づいて、SysMLブロック内でシミュレーションのための定数や変数を定義する方法をサポートしています。これにより、よりシンプルなモデルベースでシミュレーションを定義し、共有することができます。

 

また、Enterprise ArchitectのモデルからSysMLのブロック定義図や内部ブロック図をOpenModelica Connection Editor (OMEdit)で表示することができます。ブロックの別名やノートが表示されます。

 

SysPhSのモデルテンプレートを利用し、既存のOpenModelicaライブラリのブロックや、場合によってはユーザ定義のブロックを作成しながら、OpenModelicaでシミュレーションできるブロックを作成できます。OpenModelicaのコード生成により、SysMLコンポーネントをOMEditなどの互換性のあるOpenModelicaクライアントで表示したり、プロットをシミュレートしたりすることができます。

 

OpenModelicaのインストールやEnterprise Architectとの接続の詳細については、利用する環境に応じたヘルプページをご覧ください。

 

OpenModelicaを利用することは、MATLAB Simulinkを利用してEnterprise Architectでパラメトリックモデルのシミュレーションを行う代わりとなります。いずれの場合も、SysMLモデルとOpenModelicaモデル・Simulink/Simscapeモデルの間の変換方法を定義したSysPhS仕様を利用してモデルを構成します。

 

次の例は、SysPhS固有のSysMLの部品を用いてコンポーネントを定義した例です。

 

 

 

次の例は、ShsPySの仕様に基づいたモデルからOpenModelicaのモデルを生成し、OpenModelicaで表示した例です。

 

 

 

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参照:

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